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皇冠代理网址:毫米波雷达诞生80多年,未来10年仍有潜力,哪些企业已筑堡垒?

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“挑战无时无刻不存在。”


即便拥有“德国博世集团13年研发管理经验“、“海归创业”等标签,楚航科技CEO楚咏焱仍感叹道,扎根毫米波雷达领域创业的4年并不轻松。


诚然,受益于我国汽车智能化浪潮,国产毫米波雷达迎来了空前发展机遇,市场规模或将进一步扩大。但这片欣欣向荣的光景下,也潜藏着诸多难关。


一方面,毫米波雷达厂商要想进入主机厂的供应商体系,需经过一套严格的审查流程,包括技术、质量、供应链、财务等方面的评估。据楚咏焱回忆,整个审查过程周期长、流程繁琐,部分主机厂需要1-2年时间。


另一方面,博世、大陆、安波福、海拉及维宁尔等国际巨头,仍占据着中国乘用车毫米波雷达市场的份额大头;而森思泰克、行易道、楚航科技等本土毫米波雷达企业,则陆续量产了77GHz车载毫米波雷达。


楚航科技77GHz前向雷达


据高工智能汽车研究院监测数据显示,在前装量产市场,2021年乘用车(不含进出口)搭载前/角毫米波雷达合计上险量为1360.22万颗,同比上年同期增长42.49%。


随着中国毫米波雷达市场竞争愈加激烈,留给新入局者的时间和机会并不多。


但从长远来看,中国车载毫米波雷达产业的发展历程只有短短10年,而智能汽车市场风向变幻莫测,相关技术迭代加速,国产毫米波雷达的下一个10年仍值得期待。


什么是毫米波雷达?


顾名思义,毫米波雷达就是工作在毫米波频段的探测雷达,其频段介于30-300GHz,波长1-10mm,主要用来探测距离、角度以及通过不同时间的距离计算相对速度。


毫米波雷达的工作原理是通过天线发射电磁波,经由目标会产生反射回波,利用反射回来的电磁波,进行放大与信号解析计算,可以计算出物体的远近距离以及结合不同的方位角计算出物体的左右间距离。利用多普勒效应,最终计算出移动物体探测的距离、速度、角度、方位等信息。


毫米波雷达有哪些种类?


车载毫米波雷达当前主要以工作频率进行分类,主要集中在24G、60G、77G、79GHz。


这些工作频段并非单纯地由OEM或者设备零部件供应商控制,而是有专门对应的国家法规,毕竟雷达的频率在任何一个国家都是要受到严格管控的。


另外毫米波雷达也会根据工作模式分类,有脉冲类型和连续波类型。


顾名思义前者间歇性发波,后者连续向外发波探测物体位置,前者由于功能效果一般,基本已经淘汰。


后者又大致分为CW(恒频连续波,只能测速不能测距)、FSK(频移键控连续波、可探测单个目标的具体和速度)、FMCW(调频连续波,可对多个目标实现测距和测速)几种,功能随顺序递进,当然成本也是递进。


毫米波雷达的发展历程


1.发展萌芽期(1940-1979)


毫米波雷达并不是什么新鲜技术,在1940年就有了。最开始应用在船用导航上,由于其功率低和传输损耗大,发展受到了很大的限制。


70年代中期,德国的AEG-Telefunken和Bosch公司开始注资研究毫米波雷达在汽车上的防撞应用,由于成本昂贵,然后就没有然后了,毫米波雷达的发展陷入停滞。


2.技术迸发期(1980-1989)


80年代初期,全球许多著名大学、研究机构和企业,纷纷加入研究毫米波雷达的热潮,直接推动了毫米波技术的飞跃发展。80年代后期,“欧洲高效安全交通系统计划”再次启动车载毫米波雷达的研究方案。


3.商用普及期(1990-2012)


90年代,毫米波雷达汽车防撞技术逐渐成熟,毫米波雷达产品逐渐被应用在汽车领域。1999年,奔驰汽车公司率先将77GHz 毫米波雷达应用于汽车自主巡航控制系统。


4.国产崛起期(2013至今)


2013年,24 GHz毫米波雷达进入中国市场,77GHz的毫米波雷达实行技术封锁。我国在毫米波雷达上开始了自己的探索,涌现出一大批敢为人先的毫米波雷达创业企业,加大了毫米波雷达的研发力度。国产毫米波雷达奋力崛起,取得了较大突破,实现了常用毫米波雷达的量产。相信随着技术的成熟和成本的下降,毫米波雷达将会取得更大的突破。


10年磨一剑


过去10年,亦是中国毫米波雷达踏上国产替代征程的10年。


早在1999年,德国奔驰汽车公司率先在S级轿车上搭载77GHz毫米波雷达,用于自适应巡航控制系统(ACC),即开拓了车载毫米波雷达应用的先例。


此后,越来越多国际巨头积极投身至汽车雷达系统研究和器件开发。例如,2013年,松下与富士通天均展示了可检测行人的79GHz频带毫米波雷达。


与21世纪初德国、日本等国家如火如荼的车载毫米波雷达产业不同,中国车载毫米波雷达的产业研究和量产落地,晚了近20年。


2013年,24GHz毫米波雷达产品首次进入中国。而毫米波雷达在汽车领域的广泛应用前景、巨大的国产替代空间,吸引了少数勇立潮头的先行者竞折腰,中国第一批毫米波雷达企业相继成立。


森思泰克就诞生于这波浪潮之中。


早在2011年,拥有15年英国求学、工作经验的秦屹,就萌生了回国创业的念头。结合对传感器行业大势发展的判断,他将创业方向瞄准了智能汽车用的毫米波雷达领域。


2013年,经过两年多的筹备,秦屹找到7位合伙人,筹集了3000多万元,正式在南京创办了Sensor Technology(传感器科技),中文谐音“森思泰克”,主营定位为以车载毫米波雷达为主的智能传感器方向。

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“那时候国内的毫米波雷达创业公司少之又少,甚至一些中小车企都不知道毫米波雷达是什么。”可见,在ADAS系统还未普及或爆发之前,摆在秦屹面前的一座大山则是:如何让森思泰克活下来。


细细思量,秦屹想出了一个两全的方案。一方面,在车载毫米波雷达领域,森思泰克从24GHz车用盲区监测雷达做起,并储备77GHz毫米波雷达相关技术;另一方面,这家企业也陆续做安防、交通检测用雷达,实现自身造血。


直到2016年,自动驾驶行业迎来大爆发,作为自动驾驶技术中不可或缺的“眼睛”,国产24GHz毫米波雷达开始量产、77GHz毫米波雷达出现样机,中国车载毫米波雷达产业才树立起了一座国产替代的里程碑。


2019年5月,随着一汽红旗HS5隆重上市,其搭载的森思泰克77GHz车载毫米波雷达,成为了国内首个真正实现“上路”的ADAS毫米波雷达传感器。这也就意味着森思泰克成为了国内首家实现77GHz车载毫米波雷达大批量生产、突破国际巨头垄断的企业。


据了解,ADAS多项功能的实现,需要短程、中程、长程多颗毫米波雷达的结合,且随着自动驾驶级别的提高,毫米波雷达的搭载量可能会更多。如小鹏G3采用3颗毫米波雷达(1前向+2后向),小鹏P5、蔚来ES8和ET7、理想ONE均装配5颗毫米波雷达。


有机构预测,伴随着ADAS或自动驾驶搭载量的快速上升,2025年中国乘用车毫米波雷达安装量或将突破3100万颗。


有业内人士表示,目前国内毫米波雷达厂商的竞争焦点,主要集中在突破国际巨头的围剿,未来几年亦是如此。


而在这场看似力量悬殊的较量中,起步晚、体量小的中国毫米波雷达企业或身处弱势,但不少本土供应商也已经突出重围。


“国产毫米波雷达的最大竞争优势,在于更贴近中国市场。”作为另一家已实现国产毫米波雷达规模化量产的企业,楚航科技CEO楚咏焱介绍道,与国外企业整套系统黑盒交付不同,国内毫米波雷达相关初创企业更愿意与主机厂配合,提供部分定制化开发服务,如提供原始数据、配合域控制器做数据处理等,助力主机厂实现软硬件解耦。


除此之外,凭借成本逐步降低、供应链稳定等优势,国产毫米波雷达产品已经形成了独特的竞争优势。


10年磨一剑,中国车载毫米波雷达企业的春天悄然而至。


筑起差异化堡垒


放眼整个智能驾驶赛道,毫米波雷达仍是资本的宠儿。


据不完全统计,截至目前,中国毫米波雷达厂商已达百余家。仅2022年上半年,本土车载毫米波雷达供应商中,就有楚航科技完成了亿元B轮融资、行易道完成了近亿元C+轮融资......


“现在看来,国内的汽车主机厂众多,车企每年新推出的车型也多,并且对软硬件都提出了差异化需求,而国际巨头在中国市场的响应速度不及本土厂商,这也给国内毫米波雷达供应商提供了差异化竞争新思路。”森思泰克相关负责人向高工智能汽车介绍道。


可见,本土毫米波雷达企业要想在有限的窗口期内崭露头角,不仅要抢先量产性价比高、符合车规级的产品,找准自身定位、打造出独特的差异化竞争优势也尤为关键。


对于国内毫米波雷达企业川速微波而言,扎根“行泊一体”应用场景,主打毫米波雷达系统升级,是其在本土供应商中脱颖而出的法宝。


据介绍,川速微波自研的行泊一体AVP角雷达方位角探测范围±75°,俯仰角探测范围±15°,拥有行进中普通角雷达模式和泊车中4D点云AVP模式。在行车状态下可以起到传统角雷达的作用,探测距离超过110m;泊车状态下是一款近场4D点云成像雷达,探测距离精度达到2cm。


此外,通过4D点云、Freespace、深度学习及目标识别等方式的融合,该行泊一体AVP角雷达解决了多种复杂场景的痛点难题。


川速微波行泊一体AVP角雷达


“一是既满足行车中BSD、LCA、DOW、RCW、RCTB、FCTB等功能,还能满足泊车应用中的车位寻找及停车场避障等功能,可作为传统角雷达的同位置升级替代;二是能够满足自主泊车应用的特殊要求,并克服了现有传感器的痛点;三是可以帮助OEM预埋硬件,为后期通过域控制器进行的功能升级提供了充分支持。”


而成立于2014年的行易道,则选择了一条充满挑战又独具特色的市场化道路,即以前向中程雷达为主产品、以海外市场为起点,成为第一家量产前向雷达和角雷达、为前装乘用车出口海外的中国毫米波雷达企业。


依托团队多年雷达技术研发经验,行易道重磅打造出77GHz角雷达哨兵ASRR-100、77GHz前向雷达伽利略 AMRR-200等拳头产品。


其中,伽利略AMRR-200基于全球领先的77GHz射频前端芯片,采用MIMO、DBF等技术,可实现230m范围内目标的距离、速度、角度精准探测,支持ADAS(高级驾驶辅助系统)中的,自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前向碰撞预警(FCW)等功能。


现在看来,过硬的产品实力,亦是行易道开拓海外市场的底气。从2019年起,行易道的相关毫米波雷达产品,就已经逐步从国内市场(较成熟的ADAS系统集成商)扩展销售至韩国和其他亚洲市场。


2020年,行易道实现了毫米波雷达前装商用车量产出货,并签署了数亿元乘用车出口订单;2021年,其相关毫米波雷达产品又在越南和韩国整车厂前装量产出货。


“针对车规行业,我们选择先做标准化,再做差异化。”在楚咏焱看来,将标准化作为敲门砖,差异化作为竞标亮点,是楚航科技的独特打法。


目前,楚航科技已实现前向雷达、角雷达、生命体征检测雷达、商用车盲区监测雷达等产品的量产,并拿下了东风乘用车、长城汽车、北汽新能源、奇瑞、零跑汽车、上汽红岩、宇通客车等近20家主机厂,30多个主力车型前装定点项目。


据悉,楚航科技的77GHz毫米波雷达产品可实现ACC(自适应巡航)、AEB(自动紧急制动)、FCW(前方碰撞预警)、BSD(盲点辅助监测)、LCW(变道辅助预警)以及中国市场特有的DOW(开门预警)等高级辅助驾驶功能。


今年,楚航科技将工作重心放在了定点项目交付上,这也意味着这家旨在以差异化取胜的中国毫米波雷达企业,正式迈入规模化量产阶段。


作为国产毫米波雷达的先入局者,森思泰克则以强大的产品开发、更新迭代能力以及项目保供能力作为其核心竞争力。


截至目前,森思泰克定点开发项目接近200个,量产产品涵盖4D成像雷达、传统ACC/AEB雷达、角雷达(从两发四收、三发四收、四发四收到最新的六发八收)、舱内生命体征监测雷达、电动门避障雷达、脚踢雷达等各大品类。


诚然,属于中国毫米波雷达企业的时代才刚刚开始。


未来5-10年里,待国产替代浪潮褪去,一批技术扎实、差异化竞争优势明显的本土毫米波雷达厂商,或许能率先抢占市场竞争制高点,实现稳定放量,而“裸泳”的伪玩家必将被踢出局。


来源:高工智能汽车,二师兄玩车,万佳安智生活



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